復雜工件的自動焊接離不開自動焊接滾輪架的使用，變位機可與工人一起進行各種位置。在工件焊接操作的情況下，大大提高了人工焊接的效率，但由于主要電源是電機，焊接不能有效接地，會造成嚴重后果。那么，焊接變位器如何接收地線呢？
一.接地不良的后果
1.自動焊接滾輪架接地不良會導致焊接電流起伏，導致焊接過程不穩定，焊接電流起伏過大，焊接電源在預防意識下啟動，產生停止弧。
2.導電機構元件之間的接觸不良會燃燒這些元件。特別是在工作電流較大的情況下，損壞可能更嚴重。
二.接地接線方法
1.自動焊接滾輪架6000mm.20mm厚導電板與操作臺同時旋轉。
2.在安裝導電板的過程中，對稱安裝兩組電導體。由黃銅導體制成。.導體塊.彈簧和調節螺母。
3.導體調節支架固定黃銅導體，黃銅導體牢牢按壓彈簧導板，保持良好的導電接觸。
4.黃銅導體的另一端與焊接地線相連。
三.自動焊接滾輪架接地電機
導電板與黃銅導體接觸面的要求是滾動產生光滑光滑的表面。這可以提高導電板與黃銅導體的接觸性能，減少對黃銅導體的損壞，從而提高使用壽命。這種導電機制的容量約為2萬A。
隨著工業的發展，自動焊接滾輪架越來越受歡迎，但在使用過程中需要更為注意。必須遵循以下六項標準：
1）規范優化指導方案滿足一定工作空間要求時，通過提升規范挑選臂規范，方便操作機剛度，進一步降低運動慣性。
2）高強度數據選擇指南，因為操作員依次從手腕、前臂、前臂到支架作為載荷，因此在選擇高強度數據時，應減少零件質量。
3）小型運動慣性指令自動焊接滾輪架有許多運動部件，因此運動情況常常產生變化，產生沖擊和震動。挑選小型運動慣性指令可以提高操作機的運動平滑度和挪動操作機的動力學特性。因此，如果在場景中滿足強度和剛度，必須盡量減少挪動部件的質量，并小心挪動部件為鉸鏈配置紋路設備。
4）在剛度方案的導向自動焊接滾輪架方案中，剛度比強度更重要。為了保證剛度，需要適當挑選構件的截面形狀和規格，適當挑選支架剛度和接觸剛度，合理放置胳膊上的力和扭距，盡量減少構件的坎坷。
5）技術指導機器人自動焊接滾輪架是一種高精度、高度集成的主動機械系統。加工和設備技術是該方案中可以表達的重要指導方針之一。如果只有合理的構造方案，但沒有技術，它將不可避免地造成操縱功能的降低和成本的運行。
6）自動焊接滾輪架布局混亂，鏈接多，因此堅實的問題至關重要。一般來說，零件的堅固性必須高過零件的堅固性，零件的堅固性必須高過整個裝置的堅固性。通過概率方案，能夠提出滿足堅實需求的部件或構造，也可以通過系統的穩定性歸納來確定操作系統的穩定性。